Сейчас узнал что у стедикамов есть какой то особый механизм позволяющий вращаться осям без перекручивания проводов, то есть, во время вращения провод не остается на месте, а вращается вместе с телом вращения, при этом не накручиваясь на ось, и не скручиваясь в спираль. Я так понял этот механизм простая втулка, или нет? Я так понял что моторы там стоят такие же какие используются в радиомоделировании, 3 фазные безколлекторные моторы. Неужели данные ебы могут без редуктора поднять телефон, который находясь на удалении от мотора создает неплохой такой рычаг, да и как такой ебой так плавно управлять? У меня есть один простенький безколлекторный мотор, так он очень резко стартует, прямо бешеный. Я до сегодняшнего дня планировал на шаговых двигателях сделать, но щас посмотрел начинку современных стедикамов и удивился.
>. Я так понял этот механизм простая втулка, или нет?
Или щётки графитовые ещё могут быть
>без редуктора поднять телефон, который находясь на удалении от мотора создает неплохой такой рычаг
Ну это несложно подсчитать
>У меня есть один простенький безколлекторный мотор, так он очень резко стартует, прямо бешеный
Непонятно, чему ты учился 5 лет. МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, слыхал?
> обратная связь
> на шаговых двигателях
Ай молоца! И где таких гениев учат?
Я как-то разрабатывал гироподвес. Считай моменты сил для каждого двигла. Подумай о сенсоре. Провода не перекручиваются благодаря скользящим контактам.
Мой выбор остановился на сервоприводах непрерывного вращения в качестве актуаторов и тройного сенсора (гиро, аксель, магнитометр) для измрения вектора состояния системы. Задавай свои ответы.
Твоя мать раковая шлюха, ты уже гниешь заживо.
>Или щётки графитовые ещё могут быть
Нет там именно провода
>Ну это несложно подсчитать
ну посчитать какое усилие нужно что бы поднять телефон на рычаге, это не сложно, но вопрос то стоял другой, я обладатель таких моторов и знаю что на малых оборотах они, имеют малый крутящий момент, а на больших оборотах мне кажется из них не получится без редуктора создать нормальную обратную связь
Ну круто, а микроконтроллерное управление тут причем?Долбоебина
ты долбоеб? Нахуй ты мои слова из контекста вырвал
Попробуй поискать пантенты dji или zhiyun там точно можно найти как эта схема работает
hmh
Вот статья с фильтром, который обрабатывает данные с сенсора.
Ну как видишь, там проводок торчит, а значит запитывается все от него, плюс скользящие контакты, как мне кажется засоряются.
Что за сервы были? MG90?
Ого не знал что такие решения продают, но тут всего два провода.
Я слушаю твои очень интересные светы, гнидосвинобототварью.
не я тут, просто какой то день не удачный, надо по 4 раза капчу от гугла с картинками пройти, на каждый пост так
Да там дохуя этих решений. Поищи на алишке. Можно даже для высокочастотной передачи данных их использовать и проводов там чуть ли не 8 штук может идти.
Не цепляйся за конкретные модели. Ищи на али. Я давно это делал. Искал по развиваемому моменту. Сейчас вебмку залью с одним тестом. Я в итоге забил на этот проект. Просто неинтересно стало, когда понял, как все должно работать.
Ну это для серьезных камер.
>>232966806
Спасибо за статью. А ты на ардуино делал? Я помню делал, авиагоризонт, но там просто был акселерометр, без фильтров, и постоянно ноль уплывал, ардуино собирала данные, и отправляла в программу на процессинге.
Абу благословил этот пост.
На stm32. Не люблю ардуино. Ноль уплывает из-за свойств гироскопа/акселерометра. Они должны работать только в связке. И желательно магнетометр для определения глобальной ориентации. На моем видео используется только гироскоп. Оттого и видны движения. ПИДР думает, что платформа остановилась, а на самом деле ноль уплыл.
ну поэтому и не хочу делать на сервах с алика, они медленные и шумные. а у тебя магинитометр, гироскоп, акселерометр был MPU9250?
два чая адеквату
адвокату
Мои эксперименты на просто гироскопе закончились. l3g4200d. Собери прототип на дешевых компонентах. Быстрые и бесшумные актуаторы с хорошим моментом стоят под полкосаря баксов за штуку. Я как-то ради интереса решил посчитать необходимые актуаторы на аналог minicheetah. Очень дорогое удовольствие получается. Даже на движках с алишки (за одну штуку 25-30 косарей просят).
В конце концов твой регулятор будет работать, но с медленными смещениями.
вот мои попытки, фильтра нет, компенсации уплывания нуля тоже нет. Программа не доделана, почему то я так и не смог сделать так что бы влево поворачивало и в низ тоже, что то там я не смог с отрицательными значениями разобраться. Только вправо и вверх нормально показывало.
а ну и почему то инвертирована одна ось
ого, я о таком впервые слышу, а данные с датчика ты как обрабатывал?
Я на этом сайте нашел статью
http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
>>232968528
Ну хули. Дебажь. Это больно. Но что поделать. Вообще гироподвес интересный проект. Стоит того.
Электромоторы белазы и поезда возят и плавность хода заебатая
а уж санные 100-200 грамм на 20 см рычаге плавно крутить нихуя задача?
Спец моторы отдельно на алике продаются.
Так как я выбрал гироскоп, то он мне давал угловые скорости. Задача регулятора - подстроить воздействие на серво, чтобы угловые скорости стали нулями. Так что мне особо ничего не надо было делать с данными.
Хуйня это всё
я пытаюсь вот собрать исключительно механический стаб БЕЗ ПРОТИВОВЕСА
на тросиках. вот это дело ебнешься.
а спаять скомпилить из готовых деталей хуйня задача
А ну хотя да, тебе то просто надо было команду подавать на серву, а мне для авиагоризонта надо было именно данные, я чето забылся
нет, электрический сложнее сделать, особенно если делать компактным, + программу надо писать
хуйню городишь
если ты уже учишься на технаря то спаяь моторы и накидать чо там ну если совсем нуб то на ардуиновской недожаве дело ну двух четырёх вечеров.
Я так понял что моторы ты не сам наматываешь, собираешь и процы один хуй не программишь.
а вот достигнуть точности горизнотов до десятки секунды механикой это задача прям задача, я пока не справился
Напоминаю, на каждую поеботень есть патенты, если что-то хочешь подсмотреть просто открывай ищи в патентах.
понятное, дело, насколько тяжелые белазы и поезда, там не будет не резких движений ни рывков, тут вопрос в другом. Я посмотрев на содержание современных стедикамов, увидел что в них, насколько я понял, стоят безколлекторные моторы, которые очень похожи на те что используют в авиамоделировании, так как я являюсь обладателем одного из таких двигателей заметил что на малых оборотах эти двигатели имеют малый крутящий момент(можно легко остановить рукой, а на больших оборотах они имеют приемлемый крутящий момент, но скорость очень большая, такая для стедикама не нужна. Либо нужен редуктор, либо не ебаться какая точная и быстрая обратная связь.
так есть такое понятие, как перерегулирование, положительная обратная связь, ну так то да если все детали были бы у меня на столе, то программу за недельку я бы осилил, как гуглится твой подвес на тросиках
щас попробую
Ебанешься в патентах что-то конкретное искать.
>>232969891
Нафиг вы сретесь. Не надо недооценивать соперника, ежжи. У меня на вот это >>232967363 ушло порядка 3000 строк кода (если писать нормально)
Что там с механикой я вообще в душе не ебу, но вангую, что тоже можно ебануться со всякими конструкторскими ухищрениями.
а еще можно делать аналоговый регулятор на операционниках, как деды - еще больше охуеть можно со всеми этими паразитными токами.
А ты библиотеки использовал?
Чет представил, как я делаю на операционниках все, стало страшно
Использовал CMSIS. Оттуда кстати взял и пидр. Но модули и управление ими занимает много места в исходниках.
а что такое пидр
Пропорционально-интегро-дифференциальный регулятор.